被譽為「世紀工程」的港珠澳大橋於今早(24日)9時正式通車，通往香港口岸的連接路提早15分鐘開通，多部車輛在開通前已在連接路排隊等候。多條前往香港口岸的巴士線及小巴線亦開始營運，開往澳門及珠海的直通巴士陸續開出，香港運輸署預計今有100輛旅遊巴，接載5,000乘客經大橋往澳門及珠海。截至晚上10時，共有2,305架次車輛使用大橋往來香港與澳門和珠海，當中往香港方向行駛的車輛有965架次，往珠澳方向則有1,340架次。另外大橋澳門邊檢大樓亦同步開放，不少市民及旅客魚貫通關。
截至今早11時，大橋澳門邊檢大樓共錄得2,300多人次出入境，澳門交通事務局局長、港珠澳三地聯合委員會澳方事務局組長林衍新在總結情況時表示，大橋首日開通情況運作正常，所有出入境車輛都非常順暢，澳方會密切留意情況適時檢討，完善各項配套，希望將更便捷的通關服務，給予市民和旅客。
大橋澳門邊檢大樓在今早通車後亦同步開放，大樓開放前已有不少市民及旅客等待，排頭位的澳門居民程先生稱，7時許已到達現場，希望能第一時間體驗等待多年的港珠澳大橋，以及經新通關模式前往珠海。
跨境巴士人工購票櫃位有不少乘客等候購票，亦有乘客使用自助售票機購票或取票，有市民稱專程來坐第一班澳門前往香港的穿梭巴士，昨日(23日)已在網上購票，認為十分方便；亦有來自珠海的旅客認為大橋開通後，往來港澳旅遊會更加方便。港珠澳大橋穿梭巴士公司董事張志民稱，大橋開通首個小時購票情況順利，自助購票平均1分鐘內完成，人工購票基本無需排隊。
珠澳在大橋實施「合作查驗、一次放行」的新通關模式，邊檢大樓往珠海的離境大堂，設有多條合作人工查驗通道，通關需出示身份證和回鄉證，而自助查驗通道，只需出示回鄉證就完成通關手續。澳門邊檢大樓設有大橋穿梭巴士自助售賣機，市民可使用澳門通及支付寶等支付自助買票，現場亦有人工服務櫃枱。
對於港澳兩地有意提供港澳跨境出租車服務，林衍新表示，澳門政府早前已與香港政府達成協議，訂定港澳兩地跨境出租車服務，提供點對點的私家車服務，給予有需要的市民和旅客使用，澳方正逐步協助成功取得配額的公司，盡快投入服務；配額方面，香港進入澳門有60個，澳門進入香港有40個，相關配額數量只屬初期，日後會按實際情況，適時檢討。
據澳門治安警察局表示，港珠澳大橋今早正式通車的首2個小時，經大橋澳門口岸往返有2,345人次，當中2,000人次往返港澳，往返珠澳則約有250人次。至於車流，截至今早10時半，經大橋澳門口岸共有22車輛入境澳門，出境為23輛，每輛車通關需時約10至15秒。截至晚上7時，治安警稱澳門港珠澳大橋邊境站共查驗出入境旅客12,243人次，出入境車輛共288輛次。其中港澳旅檢大廳出入境旅客達10,258人次；珠澳旅檢大廳「合作查驗、一次放行」通關模式，查驗出入境旅客為1,697人次。
據澳門消防局表示，由今年三月中旬已派駐75名消防救護員，及12部緊急救護車輛到澳門口岸管理區行動部，至今共接到3宗救護及2宗救援事伴。
