澳門主要公共交通工具為巴士和的士；巴士路線發展完善，覆蓋各個地區。由於澳門行車路線一般不會太長，的士亦為省時方便的選擇。若同行人數多，也可租車四處遊覽。當然，旅客亦可選搭各賭場酒店俗稱「發財巴」的免費穿梭巴士服務，往來酒店及各主要出入境口岸和著名景點等地。
詳細的公共巴士路線請查閱：http://www.dsat.gov.mo/bus，或致電以下巴士公司查詢：
澳門新福利公共汽車有限公司(新福利)
電話：+853 2827 1122
網址：http://www.transmac.com.mo
澳門公共汽車有限公司(澳巴)
電話：+853 2885 0060
網址：http://www.tcm.com.mo
澳門新時代公共汽車股份有限公司
電話：+853 2875 5210
網址：http://www.newera.com.mo
澳門的士車身是黑色，車頂為奶白色。的士起錶價首1600米收費澳門幣19元，之後每240米加收2元，停車等候每分鐘收費2元，放置在行李箱之行李，每件加收3元。
乘客可致電+853 8500 0000 或 2828 3283召車。
此外，澳門還提供特別的士服務。特別的士車身是藍色，乘客可透過電話、手機應用程式或網頁使用叫車服務。特別的士與普通的士一樣按咪錶收費，但需另加收5元電召費(如超過1小時前預約則免收)。
召車熱線：+853 288 12345
手機應用程式：「澳門電召的士」
網頁：http://www.macaotaxi.com
詳情可致電澳門電召的士服務股份有限公司查詢，電話：+853 8893 9999
